素描通常以单色的笔触及点、线、面来塑造形体，是培养造型能力的基础。它只强调对象结构和黑、白、灰的明暗度，而不强调对象的色彩关系，既可以为美术创作收集素材，又可以简洁地表达创作构思。造型能力是指对造型的把握是否准确、概括、完整，在素播中是指表现和刻画对象的能力。它是绘画艺术的基础，任何绘画形式都能体现这一力。
一、形体与结构关系
形体， 其中包含着“形”与“体”两层合义，两者之间是相互依存、不可分割的。形体是物体存在的外在形式，是体现物体存在于空间中的立体性质，是素描造型的基本依据。
形 即物象的形状。我们所能看到的物体都具有相应的形，因此，形是我们识别物体特征的基本依据之一，是平面的概念。
体 即物体的体积，也就是物体所占有的空间。一切物体的存在，都表现为一定的形状和体积，是立体的概念。
结构 是指客观物体各组成部分之间结合、构成的关系，其中包括各组成部分的穿插、契合关系。结构是形体的内在本质，形体是结构的外在表现，即形体以 什么样的方式占有空间，它就具有什么样的结构。形体与结构是素描的骨架，是最重要和最关键的素描关系。对象的光影、质感、体量和明暗等外在因素的存在是有条件的、可变的，唯有结构及其所决定的形体才是本质的、不变的。想要透彻了解对象结构关系，那么就要忽视那些外在因素，并将对结构的观察、测量与推理结合起来，同时将结构透视原理自始至终贯穿于观察过程中。
二、几何体与造型
一切形体，无论其内部结构如何复杂，外在形态如何变化，都可以概括为基本几何形体的组合。虽然客观物体本身并不存在点、线、面，但我们可以主观将其归纳成概念中的几何体，并以此来理解和表现物体。基本几何形体有立方体、圆球体、圆柱体、四锥体。
石膏几何体是初学素描的必修课，因为几何体在结构、色彩、质地上比较简单和单纯，暂时不用考虑固有色对形体明暗的干扰，能够比较容易掌握最基本的素描造型方法和素描五大调子、形体结构以及透视的变化。
一切立体的物体，其真实的形状是它所占有的三维空间，即它的体积空间。而一切物体的体积，是由它的体面限定的，或者说是由其体面构成的。体面的转折处、体面与体面的连接处所呈现的线被称为轮廓线或结构线。三个以上的体面汇聚交接而构成形体的尖角，即点。
三、线条的分类与表现
辅助线 在物体造型过程中，借以辅助观察及表现物体结构和形体的线条。
轮廓线 指反映形体外在转折的线条。在明暗素描下，物体亮部的轮廓线属于背景，暗部的轮廊线属于物体。
结构线 反映物体框架和转折的线条，是决定物体外部形态的“骨架”。
亮部排线 一般宜用较硬的铅笔轻而果断地排线，线的方向应顺着块面的转折方向，结构转折处常使用交叉线。
暗部排线 一般用较松的铅笔经过多次里复持列而成，线形和方向比较随便。多用铅笔侧锋一层一层地排线，同时注意每组线条之间要有一定的交错角度。
背景排线 一般为重复的多层排线，排线要整齐、均匀，使背景组成不同难度的灰色，起到衬托物体的作用。
